使用方式：

可使用gedit等文本编辑器修改/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list。修改后使用sudo apt update更新软件源。

Ubuntu 18.04 (ROS Melodic)

deb https://mirrors.sjtug.sjtu.edu.cn/ros/ubuntu bionic main

Ubuntu 20.04 (ROS Noetic)

deb https://mirrors.sjtug.sjtu.edu.cn/ros/ubuntu focal main